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采用交叉带分拣系统还是AGVS——论邮包自动分拣系统的比较与选择
交叉带分拣系统是目前各快递公司物流中心里邮包自动分拣最常见的系统，本文探讨了交叉带分拣系统的效率计算的考虑因素，指出了提高目的地数量的必要性；并且在加入目的地数量的因素下，探讨了AGV邮包分拣系统，比较了交叉带分拣线和AGV分拣系统的优劣势。
넶1108 2019-02-20 -
开源机器人操作系统ROS——机器人领域的安卓系统
机器人操作系统的发展与计算机操作系统类似，计算机操作系统的出现，给计算机软硬件的开发带来了极大的便利，操作系统提供了标准的接口、使用方法和驱动程序模型，硬件厂商只需要按照驱动模型开发驱动程序，软件开发人员不需要再直接面对硬件编程，用户使用计算机时不必过于关心底层细节。
넶1038 2019-01-23 -
仓库云——用AGV实现智能制造工厂的自动仓储过程并简化生产管理流程
本文提出仓库云的概念，指出在离散型智能制造工厂内，生产过程可以简化地看为有人工参与的加工过程和无人工参与的仓储过程，整个工厂的物理空间可以相应地划分为有人的加工点和无人的仓库云两个部分。人工仅用于加工工艺较为复杂、难于标准化自动化的操作，人员只出现在这些操作的加工点附近，而可标准化自动化操作的加工工艺可以设置自动化加工点或加工线；工厂的所有其他区域可以视为包围着这些加工点或者加工线的仓库云，仓库云链接前后各个工序，为各个加工点和加工线提供原物料，进行所有物料的自动仓储管理，所有原料、零件、半成品、成品的入库、出库、移库、库位管理、库容控制等操作都在仓库云内由AGV（Automated Guided Vehicle 自动导引车）自动完成。
넶535 2018-12-05
